[实用新型]多轴联动运动控制的教学实训装置有效
| 申请号： | 201721244816.4 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207909367U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 江道根 | 申请（专利权）人： | 宁波城市职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴联动运动控制的教学实训装置，包括机架和工控机，机架的前端面上安装有接线端子和至少三个伺服电机，工控机内部安装有PCI总线运动控制卡，机架内部安装有信号端子卡和伺服驱动器，PCI总线运动控制卡与工控机电连接，信号端子卡与PCI总线运动控制卡电连接，接线端子与信号端子卡电连接，伺服驱动器与接线端子电连接，伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服电机的传动轴上安装有刻度盘，机架上安装有用于指示刻度盘上的刻度的指针；本实用新型不仅可以替代实际的多轴对象本体，又利用该实训装置多角度多层次全方位地实现关于PC‑Based运动控制方面的技术的教学培训的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 运动控制卡 接线端子 伺服电机 信号端子 运动控制 电连接 教学实训装置 本实用新型 多轴联动 内部安装 工控机 指示刻度盘 机电连接 教学培训 实训装置 传动轴 刻度盘 多轴 工控 卡电 指针 替代 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动运动控制的教学实训装置，其特征在于：包括机架(1)和工控机(2)，所述机架(1)的前端面上安装有接线端子(3)和至少三个伺服电机(4)，所述工控机(2)内部安装有PCI总线运动控制卡(5)，所述机架(1)内部安装有信号端子卡(6)和伺服驱动器(7)，所述PCI总线运动控制卡(5)与工控机(2)电连接，所述信号端子卡(6)与PCI总线运动控制卡(5)电连接，所述接线端子(3)与信号端子卡(6)电连接，所述伺服驱动器(7)与接线端子(3)电连接，所述伺服电机(4)与伺服驱动器(7)电连接，所述伺服电机(4)的传动轴(41)上安装有刻度盘(8)，所述机架(1)上安装有用于指示刻度盘(8)上的刻度的指针(9)。
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