[实用新型]便于汽车轮毂递送的抓手有效
| 申请号： | 201721245654.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207329736U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种便于汽车轮毂递送的抓手，包括相对设置在机架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均设置有若干限位轮，所述第一手指及第二手指上的限位轮围合成用于装夹轮毂的限位区，所述限位轮的外周面开设有用于限位轮毂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均设置有用于控制限位轮靠近或者远离第一手指或者第二手指的驱动装置，本实用新型便于汽车轮毂递送的抓手在使用时，通过第一手指和第二手指上的限位轮对轮毂进行限位，再由驱动装置带动限位轮靠近或者远离第一手指和第二手指，便于控制轮毂进一步地往前输送。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 汽车 轮毂 递送 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种便于汽车轮毂递送的抓手，其特征在于：包括相对设置在机架(1)上的第一手指(2)和第二手指(3)，所述第一手指(2)和所述第二手指(3)上均设置有若干限位轮(4)，若干所述限位轮(4)围合成用于装夹轮毂(6)的限位区，所述限位轮(4)的外周面开设有用于限位轮毂(6)的限位槽(401)，所述第一手指(2)和第二手指(3)上均设置有用于控制限位轮(4)靠近或者远离第一手指(2)或者第二手指(3)的驱动装置(5)。
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