[实用新型]一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构有效
| 申请号： | 201721246120.5 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207232180U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 许春华;张平;杨金保;周楠;王治才 | 申请（专利权）人： | 广州蓝勃生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉,付奕昌 |
| 地址： | 510670 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，包括机械手和与机械手连接的旋转组件，旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元，机械手夹持移动试剂卡的同时，摄像单元获取试剂卡的朝向方位，判定试剂卡是否处于正确的加载方向，当试剂卡朝向方位不符合时，通过旋转组件驱动试剂卡旋转至正确的加载方向，再进入后续的加载机构进行检测操作。本实用新型能有效地减少试剂卡装填卡仓的时间，不必整理排列卡仓内的试剂卡，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 免疫 层析 试剂 抓取 扫描 机构 | ||
【主权项】：
一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，其特征在于：包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。
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