[实用新型]基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件

摘要

本实用新型公开了基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件，包括底座、盖板、IMU框架、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表、电路板和插座；底座设有开口朝上的内置凹槽，盖板可拆卸地连接于底座的开口处；IMU框架固定安装于底座的内置凹槽内，三轴陀螺仪和三轴加速度表均固定安装于IMU框架上，三轴磁阻传感器固定安装于底座的外壁，电路板和插座均固定安装于底座的侧壁外；三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表和插座分别与电路板连接。本实用新型性能好，结构稳定，成本低，对于大批量生产而言，会创造非常大的经济收益。

主权项

1.基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件，其特征在于，包括底座(1)、盖板(3)、IMU框架(4)、三轴陀螺仪(5)、三轴磁阻传感器(6)、三轴加速度表(7)、电路板和插座；所述底座设有开口朝上的内置凹槽，盖板可拆卸地连接于底座的开口处，用于开/闭底座；所述IMU框架固定安装于底座的内置凹槽内，三轴陀螺仪和三轴加速度表固定安装于IMU框架上，三轴磁阻传感器固定安装于底座的外壁，电路板和插座均固定安装于底座的侧壁外；所述三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表和插座分别与电路板连接；所述三轴陀螺仪采用多只mems陀螺仪组合制成；所述电路板包括AD电路板(8)、ARM电路板(9)和电源电路板(10)，电源电路板为AD电路板、ARM电路板、三轴陀螺仪、三轴加速度表和三轴磁阻传感器供电，三轴陀螺仪、三轴加速度表和三轴磁阻传感器分别与AD电路板的数据输入端连接，AD电路板的数据输出端与ARM电路板的数据输入端连接。