[实用新型]一种直线电机驱动的混联机器人有效
| 申请号： | 201721256854.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415345U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 钱立;江文明 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12;H02K41/02;H02K7/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种直线电机驱动的混联机器人，包括机头组件、中轴、第一转动支座、第二转动支座、第一直线电机、第二直线电机以及第三直线电机；中轴包括螺母固定座、滚珠花键螺母、滚珠花键轴以及力矩电机，机头组件与中轴的力矩电机连接，螺母固定座套接在滚珠花键螺母上，滚珠花键螺母套接在滚珠花键轴上，螺母固定座铰接在第一转动支座上；第一转动支座开设有三个独立的活动空间，中部的活动空间放置中轴，两端的活动空间分别放置第一直线电机和第二直线电机，在第一转动支座的两端还转动设置有第一轴座。本实用新型方便搭建不同的装备和制造系统，有效地减少了构件数目、降低了制造成本，方便了制造、安装。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 转动支座 中轴 螺母固定座 滚珠花键 活动空间 螺母 直线电机驱动 滚珠花键轴 机头组件 力矩电机 本实用新型 混联机器人 有效地减少 制造成本 制造系统 转动设置 第一轴 螺母套 混联 铰接 套接 制造 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机驱动的混联机器人，其特征在于：包括机头组件(50)、中轴(10)、第一转动支座(60)、第二转动支座(70)、第一直线电机(20)、第二直线电机(30)以及第三直线电机(40)；所述中轴(10)包括螺母固定座(11)、滚珠花键螺母(12)、滚珠花键轴(13)以及力矩电机(14)，所述机头组件(50)与所述中轴(10)的力矩电机(14)连接，所述螺母固定座(11)套接在所述滚珠花键螺母(12)上，所述滚珠花键螺母(12)套接在所述滚珠花键轴(13)上，所述螺母固定座(11)铰接在所述第一转动支座(60)上；所述第一转动支座(60)开设有三个独立的活动空间，中部的活动空间放置所述中轴(10)，两端的活动空间分别放置第一直线电机(20)和第二直线电机(30)，在所述第一转动支座(60)的两端还转动设置有第一轴座(61)；所述第一直线电机(20)、第二直线电机(30)以及第三直线电机(40)均铰接在所述力矩电机(14)上，在所述第三直线电机(40)上铰接所述第二转动支座(70)，在该第二转动支座(70)的两端设置有第二轴座(71)。
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