[实用新型]一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备有效
| 申请号： | 201721257337.6 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207656692U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 董伯麟;占琎琳;刘焕进 | 申请（专利权）人： | 安徽领帆智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B07C3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座，所述底座的左侧连接有主传输带，所述主传输带的旁边安装有副传输带，所述主传输带与副传输带均安装有支腿，所述底座的上方安装有旋转底座，所述旋转底座的中间连接有旋转轴承，所述旋转轴承的中间位置安装有分拣盘，所述分拣盘的四周焊接有分拣爪，所述分拣爪与分拣盘之间为关节，所述关节与第二关节之间的固定装置为关节轴，所述关节的下方焊接有分拣爪，所述第二关节的中间安装有调节杆，所述旋转轴承与分拣盘之间安装有电机，本实用新型通过分拣盘分拣快递，使得分拣爪在爪起快递时能够自动旋转并放入正确的副传输带上，有效的提高了分拣的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 分拣盘 关节 快递 副传输带 旋转轴承 传输带 底座 本实用新型 四轴机器人 自动旋转式 旋转底座 焊接 固定装置 中间连接 自动旋转 调节杆 关节轴 放入 支腿 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧连接有主传输带(3)，所述主传输带(3)的旁边安装有副传输带(10)，所述主传输带(3)与副传输带(3)均安装有支腿(2)，所述底座(1)的上方安装有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)的中间连接有旋转轴承(8)，所述旋转轴承(8)的中间位置安装有分拣盘(9)，所述分拣盘(9)的四周焊接有分拣爪(11)，所述分拣爪(11)与分拣盘(9)之间为关节(4)，所述关节(4)与第二关节(6)之间的固定装置为关节轴(5)，所述关节(4)的下方焊接有分拣爪(11)，所述第二关节(6)的中间安装有调节杆(16)，所述旋转轴承(8)与分拣盘(9)之间安装有电机(15)；所述旋转底座(7)的内部安装有卡齿(12)，所述卡齿(12)的内部安装有保护垫(14)，所述卡齿(12)与保护垫(14)之间安装有轴承(13)，所述保护垫(14)内部为旋转轴承(8)，所述旋转轴承(8)的下方为卡合杆(17)，所述卡合杆(17)的下方为凸起(18)，所述凸起(18)的突出部分嵌入旋转底座(7)。
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