[实用新型]智能装管设备

摘要

本实用新型公开了一种智能装管设备，包括用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；控制系统；所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。采用线外标定、弯管自动检测、排分管和智能装管相结合，提高生产效率和生产品质，使该智能装管设备在国内中央空调领域同类设备中达到先进性和领先性。

主权项

一种智能装管设备，所述智能装管设备应用在待装产品的生产线上，用以为待装产品在工作位装入弯管，其特征在于，包括：设置在生产线一侧，用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；设置在生产线另一侧，用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；设置在生产线另一侧、正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；设置在生产线另一侧，用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；控制系统；所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。