[实用新型]注塑机的机械手装置有效
| 申请号： | 201721262983.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207432705U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈哲翔;蒋晓 | 申请（专利权）人： | 浙江宏环电器有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325603 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机的机械手装置，包括支撑板，所述支撑板固定连接有多个中空的抓取杆，每个抓取杆设置有与抓取杆连通的气泵，所述支撑板设置有贯穿支撑板的贯穿槽，所述支撑板远离抓取杆的另一侧固定连接有抓取装置。将多个抓取杆的一端靠近工件后，驱动气泵排出抓取杆内的空气，从而让抓取杆内形成负压。此时工件便会吸附在抓取杆上，接着移动支撑板带动抓取杆移动实现工件的移动。这个过程中，利用气压差实现工件的抓取，提供了一种新的抓取方式，另外利用气压差抓取工件能够避免机械抓取判断不准而造成工件的抓取失败的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取杆 抓取 支撑板 机械手装置 气压差 注塑机 气泵 本实用新型 移动支撑板 抓取装置 中空的 负压 贯穿 排出 吸附 移动 连通 驱动 概率 失败 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机的机械手装置，包括支撑板(1)，其特征是：所述支撑板(1)固定连接有多个中空的抓取杆(2)，每个抓取杆(2)设置有与抓取杆(2)连通的气泵(3)，所述支撑板(1)设置有贯穿支撑板(1)的贯穿槽(4)，所述支撑板(1)远离抓取杆(2)的另一侧固定连接有抓取装置。
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