[实用新型]一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路有效
| 申请号： | 201721266496.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207650631U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 钱晨;赵凯;邬舟平;范振昌;赵维刚;袁定新 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数控系统 控制系统 模拟信号 电机 驱动 闭环 本实用新型 电路 模拟信号控制 数字信号转换 控制模式 伺服电机 伺服驱动 通讯方式 编码器 不兼容 反馈 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于HLA模块的控制系统，包括数控系统、驱动、电机，所述驱动和所述电机只能识别模拟信号，其特征在于，所述控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将所述数控系统输出的数字信号转换为能被所述驱动和所述电机识别的模拟信号，并将所述模拟信号反馈给所述数控系统，所述数控系统利用所述模拟信号控制所述驱动和所述电机；所述HLA模块的接口一与所述数控系统连接，接口二与所述伺服驱动连接，接口三与所述编码器连接，接口二和接口三有两对，分别用于传输模拟量和编码器信号，一种通过所述伺服驱动反馈所得位置信号，一种通过所述编码器直接反馈所得位置信号，均可实现闭环控制；所述伺服电机与所述伺服驱动连接，编码器直接反馈至系统或通过伺服驱动反馈至系统。
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