[实用新型]主动臂实验平台的支撑机构有效
| 申请号： | 201721271031.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207359013U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;徐登 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主动臂实验平台的支撑机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂在试验平台上摆动范围小的问题。本主动臂实验平台的支撑机构，包括固定板、设于固定板上的固定座和设于固定座上的用于安装主动臂的调节座，固定座移动到位后通过调节固定结构一固定在固定板上，固定座上穿设有旋转轴，旋转轴旋转到位后通过调节固定结构二固定在固定座上，调节座铰接在旋转轴上，调节座摆动到位后通过调节固定结构三固定在旋转轴上。本实用新型具有强度高、刚性好、稳定性好且实验时摆动范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 实验 平台 支撑 机构 | ||
【主权项】：
1.一种主动臂实验平台的支撑机构，包括固定板（1）、设于固定板（1）上的固定座（2）和设于固定座（2）上的用于安装主动臂的调节座（3），所述的固定座（2）移动到位后通过调节固定结构一固定在固定板（1）上，其特征在于，所述的固定座（2）上穿设有旋转轴（4），所述的旋转轴（4）旋转到位后通过调节固定结构二固定在固定座（2）上，所述的调节座（3）铰接在旋转轴（4）上，所述的调节座（3）摆动到位后通过调节固定结构三固定在旋转轴（4）上。
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