[实用新型]一种具有主动平衡装置的车辆

摘要

本实用新型提供一种具有主动平衡装置的车辆，包括底盘、车体、车轮和主动平衡装置，两套底盘沿着汽车纵向轴线方向相对布置；每套底盘均包括底盘主轴和底盘立柱，底盘主轴为沿着平行于车辆纵向轴线方向延伸的柱体，其上设置有底盘基座，底盘立柱沿竖向设置于底盘主轴的一端，车体通过底盘基座与底盘连接；主动平衡装置包括与底盘主轴配合的车体平衡驱动系统，包括电机、减速器和联轴器，联轴器设置于底盘主轴的另一端，减速器与联轴器连接，电机与减速器连接；两套悬挂系统沿着车辆的纵向轴线方向相对设置，悬挂系统与对应的底盘以及车体连接。本实用新型的车轮与车体可自动同步倾斜，使得车辆在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。

主权项

一种具有主动平衡装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述车轮安装于所述底盘上，其特征在于，两套所述底盘沿着车辆纵向轴线方向对称布置；每套所述底盘均包括底盘主轴以及底盘立柱，所述底盘主轴为沿着平行于车辆纵向轴线方向延伸的柱体，所述底盘主轴上设置有底盘基座，所述底盘立柱沿竖向设置于所述底盘主轴的一端，所述车体通过所述底盘基座与所述底盘铰接；所述车辆还包括主动平衡装置，所述主动平衡装置包括：车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统与所述底盘主轴配合，所述车体平衡驱动系统包括至少一个电机、减速器以及联轴器，所述联轴器设置于所述底盘主轴的另一端，所述减速器与所述联轴器连接，所述电机与所述减速器连接；以及两套沿着车辆的纵向轴线方向相对设置的悬挂系统，每套悬挂系统均通过所述底盘立柱安装于对应的所述底盘上并与所述车体连接。