[实用新型]基于连杆机构的机械手有效
| 申请号： | 201721271932.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207223981U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 辛鸣;崔冰艳;王志军;张建民;张丹 | 申请（专利权）人： | 辛鸣;华北理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械领域的机械手结构，特别是一种基于连杆机构的机械手结构。包括支架，上臂机构，前臂机构和手部机构，上臂机构装在支架上，上臂机构与前臂机构铰接，上臂机构与支架连接的第一铰接副上的第一驱动电机呈水平轴线设置，前臂结构与上臂机构连接的第二铰接副上的第二驱动电机呈垂直轴线设置，前臂机构上通过第三铰接副装有手部机构，前臂机构的驱动端电机呈水平轴线设置，手部机构的输入端电机轴线呈水平轴线设置，驱动端电机轴线与输入端电机轴线呈垂直交叉状态设置。本实用新型与现有技术相比，上臂机构能实现往复的回转运动，前臂机构能实现回转和直线运动，手部机构能实现抓取的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连杆机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于连杆机构的机械手，包括支架，上臂机构，前臂机构和手部机构，其特征在于：上臂机构装在支架上，上臂机构与前臂机构铰接，上臂机构与支架连接的第一铰接副上的第一驱动电机呈水平轴线设置，前臂结构与上臂机构连接的第二铰接副上的第二驱动电机呈垂直轴线设置，前臂机构上通过第三铰接副装有手部机构，前臂机构的驱动端电机呈水平轴线设置，手部机构的输入端电机轴线呈水平轴线设置，驱动端电机轴线与输入端电机轴线呈垂直交叉状态设置。
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