[实用新型]一种电机装配用转子轴上料装置

摘要

针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题，本实用新型提供一种电机装配用转子轴上料装置，包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于确定从输出导向机构输出的转子轴轴向位置的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元；其中，所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒；所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料是否充足、转子轴在V型槽内是否到位以及定位机构是否已经定位待加工转子轴。本实用新型解决了现有技术中转子轴无法自动上料的问题，同时保证了自动上料时转子轴与转子的同轴度。

主权项

1.一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：包括用于存储转子轴（4）的存储机构（1）、用于将转子轴（4）从存储机构（1）中导出的输出导向机构（2）、用于对从输出导向机构（2）输出的转子轴（4）进行轴向定位的定位机构（3）以及用于检测转子轴（4）是否到位的检测控制单元（5）；其中，所述的输出导向机构（2）包括设置于存储机构（1）出料口正下方的导向块（201）、设置于导向块（201）一端的气缸（202）以及设置于导向块（201）另一端的导向筒（203）；其中，所述的导向块（201）上设置有用于轴向放置从存储机构（1）出料口落下的转子轴（4）的V型槽（2011）；所述的导向筒（203）包括导向筒体（2031）和同轴设置于导向筒体（2031）内部的导向层（2032）；其中，所述的气缸（202）通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽（2011）内的转子轴（4）通过导向筒（203）的导向推进到转子内；其中，所述的检测控制单元（5）用于检测存储机构（1）内物料位置、转子轴（4）在V型槽（2011）内的位置以及待加工转子轴（4）通过定位机构（3）定位的轴向位置。