[实用新型]海洋核动力平台单点系泊系统试车装置

摘要

本实用新型公开了一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，涉及单点系泊系统领域，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；单点系泊系统模型；系泊塔架；试车台架，试车台架包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统，平台模拟系统为六自由度平台；一对与两个软刚臂系统一一对应配置的应急联动系统。本实用新型利用第一绳索调节装置、第二绳索调节装置、绳索导向装置以及销轴联动装置调节系泊腿和系泊连接臂之间的姿态，而销轴应力传感器能够时刻监测系泊腿和系泊连接臂铰接处销轴的受力情况，具体获得系泊腿、系泊连接臂在分离时应急联动系统的工作参数。

主权项

1.一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，其特征在于，所述试车装置包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台(1)；单点系泊系统模型(2)，所述单点系泊系统模型(2)包括：系泊支架(21)；一对软刚臂系统(22)，所述软刚臂系统(22)包括系泊腿(221)和铰接于所述系泊腿(221)的系泊连接臂(222)；系泊塔架(23)；所述系泊支架(21)通过一对所述软刚臂系统(22)与所述系泊塔架(23)连接，所述系泊腿(221)与所述系泊支架(21)铰接，所述系泊连接臂(222)与所述系泊塔架(23)铰接；试车台架(3)，所述试车台架(3)包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统(31)，所述平台模拟系统(31)为六自由度平台；一对与两个所述软刚臂系统(22)一一对应配置的应急联动系统(32)，所述应急联动系统(32)包括：第一绳索(321)；第二绳索(322)；设置在所述平台模拟系统(31)顶面的第一绳索调节装置(323)和第二绳索调节装置(324)；设置在所述系泊支架(21)底部，用于调节所述第一绳索(321)的绳索导向装置(325)；销轴联动装置(326)，其设置在所述系泊腿(221)、所述系泊连接臂(222)铰接处，且所述系泊腿(221)和所述系泊连接臂(222) 通过销轴铰接，所述销轴联动装置(326)配置有销轴应力传感器(3261)；用于控制所述第一绳索调节装置(323)、所述第二绳索调节装置(324)、所述绳索导向装置(325)以及所述销轴联动装置(326)的应急联动系统控制器(327)；同时，所述第一绳索(321)的一端设置在所述第一绳索调节装置(323)上，所述第一绳索(321)的另一端穿过所述绳索导向装置(325)与所述系泊连接臂(222)连接；所述第二绳索(322)的一端设置在所述第二绳索调节装置(324)上，所述第二绳索(322)的另一端与所述系泊塔架(23)连接；所述应急联动系统控制器(327)与所述测控平台(1)、所述销轴应力传感器(3261)信号连接；同时，所述系泊支架(21)设置在所述平台模拟系统(31)上，所述平台模拟系统(31)与所述测控平台(1)信号连接。