[实用新型]一种六自由度台车

摘要

一种六自由度台车，包括第一钢轨，第一钢轨上行走有第一轨道平车，第一轨道平车两端分别设有一个第一液压油缸，两个第一液压油缸的伸缩端安装有一个第一滚轮底座，第一滚轮底座顶面两端分别设有一个滑槽底板，每个滑槽底板内均滑动装有一个滑板轴承座，每个滑板轴承座上装有一个第一滚轮，第一滚轮底座一侧面上对应每个滑板轴承座的位置分别设有一个驱动滑板轴承座滑动的横移油缸，第一滚轮底座另一侧面上对应一个滑板轴承座的位置设有用于驱动对应的第一滚轮转动的驱动组件，第一轨道平车上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有行星减速机，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上沿纵向设有与齿轮相配合的齿条。适用于GIS设备的检修。

主权项

1.一种六自由度台车，其特征在于，包括平铺在待检修的金属壳体下方的第一钢轨(1a)，所述第一钢轨(1a)上行走有第一轨道平车(1b)，所述第一轨道平车(1b)的两端分别设有一个竖直布置的第一液压油缸(1c)，两个所述第一液压油缸(1c)的伸缩端安装有一个第一滚轮底座(1d)，所述第一滚轮底座(1d)的顶面两端分别设有一个滑槽底板(1e)，每个所述滑槽底板(1e)内均滑动安装有一个滑板轴承座(1f)，每个所述滑板轴承座(1f)上安装有一个第一滚轮(1g)，所述第一滚轮底座(1d)的一侧面上对应每个所述滑板轴承座(1f)的位置分别设有一个驱动所述滑板轴承座(1f)滑动的横移油缸(1h)，所述第一滚轮底座(1d)的另一侧面上对应一个所述滑板轴承座(1f)的位置设有用于驱动对应的所述第一滚轮(1g)转动的驱动组件(1i)，所述第一轨道平车(1b)上设有第一伺服电机(1j)，所述第一伺服电机(1j)的输出轴连接有行星减速机(1k)，所述行星减速机(1k)的输出轴连接有齿轮(1m)，所述第一钢轨(1a)上沿纵向设有与所述齿轮(1m)相配合的齿条(1n)。