[实用新型]一种自动套圈爪有效

专利信息
申请号: 201721282809.3 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN207564399U 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 陈国志;杨勇;李广平;李文甲 申请(专利权)人: 青岛怡口工业自动化设备有限公司
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 王洪臣
地址: 266200 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开一种自动套圈爪,包括卡爪、脱料盘、端面球轴承、直线导轨、转盘、安装板和伺服电机,脱料盘的中部设有圆盘,圆盘的中部设置有十字形的凹槽,凹槽下方设置有滑块,滑块上固定连接有卡爪,卡爪为圆柱体形状,脱料盘下方设有转盘,转盘设置在安装座上,安装座一侧设置有安装板,安装座下方设置伺服电机,转盘与安装座下方的伺服电机通过轴连接,转盘为十字形且四周有四个支腿,四个转盘的支腿上均连接有端面球轴承,端面球轴承的一端连接滑动块的一端,滑动块的另一端嵌在直线导轨上,由伺服电机高精度控制,能准确调节卡爪的运动,本实用新型不仅定位精度、生产效率高,本实用新型设计合理,适合推广使用。
搜索关键词: 转盘 伺服电机 安装座 卡爪 本实用新型 端面球轴承 脱料盘 直线导轨 安装板 滑动块 十字形 滑块 套圈 支腿 高精度控制 圆柱体形状 生产效率 一端连接 轴连接
【主权项】:
1.一种自动套圈爪,包括卡爪(1)、脱料盘(2)、端面球轴承(3)、直线导轨(4)、转盘(6)、安装板(7)和伺服电机(8),其特征在于,所述脱料盘(2)的中部设有圆盘,圆盘的中部设置有十字形的凹槽,凹槽下方设置有滑块,滑块上固定连接有所述卡爪(1),所述卡爪(1)为圆柱体形状,所述脱料盘(2)下方设有所述转盘(6),所述转盘(6)设置在安装座上,安装座一侧设置有所述安装板(7),安装座下方设置所述伺服电机(8),所述转盘(6)与安装座下方的所述伺服电机(8)通过轴连接,所述转盘(6)为十字形且四周有四个支腿,四个所述转盘(6)的支腿上均连接有所述端面球轴承(3),所述端面球轴承(3)的一端连接滑动块的一端,滑动块的另一端嵌在所述直线导轨(4)上,滑动块一侧固定有连接柱,连接柱顶端固定连接滑块,安装座下方还设置有脱料气缸(5),所述脱料气缸(5)两侧均设有直线轴承(9),所述直线轴承(9)内部穿接设有连接轴,连接轴穿过安装座与所述脱料盘(2)连接。
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