[实用新型]一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统有效
申请号: | 201721286936.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207215086U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 龚佩毅;汤友福;余佳磊;龚一帆 | 申请(专利权)人: | 上海欣铁机电科技有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201112 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统,包括激光器安装支架、前走行机构、中梁连接装置、后走行机构、相机支架、调节云台、工业摄像机、推行把手和工业笔记本;所述激光器安装支架的左端与中梁连接装置固定连接;所述中梁连接装置的前端与前走行机构中部铰接;所述中梁连接装置的后端与后走行机构中部固定连接;所述工业摄像机通过调节云台固定在相机支架上;所述工业笔记本固定安装在推行把手上端。该便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统设计合理,体积小,重量轻,一个人即可操作检测;可实现隧道横断面轮廓的测量,提高了检测的精度和工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携 接触 轨道交通 隧道 限界 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统,其特征在于,包括激光器安装支架(2)、前走行机构(3)、中梁连接装置(4)、后走行机构(7)、相机支架(9)、调节云台(10)、工业摄像机(11)、推行把手(12)和工业笔记本(13);所述激光器安装支架(2)的前侧端面上固定连接有安装板(15),安装板(15)的前端面上固定安装有若干结构光激光器(1);所述激光器安装支架(2)的左端与中梁连接装置(4)固定连接;所述中梁连接装置(4)的前端与前走行机构(3)中部铰接;所述中梁连接装置(4)的后端与后走行机构(7)中部固定连接;所述前走行机构(3)和后走行机构(7)的结构相同;所述后走行机构(7)的左右两端底部设有走行轮支架(703),走行轮支架(703)上安装有带轮缘的走行轮(701);所述工业摄像机(11)通过调节云台(10)固定在相机支架(9)上,所述相机支架(9)固定在后走行机构(7)上,且相机支架(9)与中梁连接装置(4)处于同一中心线上;所述工业笔记本(13)固定安装在推行把手(12)上端,所述推行把手(12)下端固定在后走行机构(7)上。
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