[实用新型]一种内窥镜部件空间位置检测装置有效
申请号: | 201721288393.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207351412U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 钟序人;沈云鹤;李敏;朱皓;朱亚超;骆盼盼 | 申请(专利权)人: | 杭州爱卓科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/02;G01B21/22 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种内窥镜部件的空间位置检测装置,包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构,诊疗部件与内窥镜部件连接,壳体内设有内腔,转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内,内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上,诊疗部件插接于内窥镜外鞘,转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动,转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。本实用新型能够避免占用过大的空间,提供较大的有效操作空间及自由度,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 部件 空间 位置 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜部件空间位置检测装置,其特征在于:包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构,所述诊疗部件与内窥镜部件连接,所述壳体内设有内腔,所述转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内,所述内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上,所述诊疗部件插接于内窥镜外鞘内,所述转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动,所述转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。
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