[实用新型]多旋翼无人机整机试验装置

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机整机试验装置，包括：上工装及下工装，在上工装和下工装之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机；通过控制试验机，实现对多旋翼无人机的相关试验。同时，实现了多旋翼无人机的多个旋翼部件同步加载，以及多旋翼无人机起落支撑架的相对自由变形；本实用新型的试验装置可以有效避免自身对多旋翼无人机刚度性能影响，降低试验装置对多旋翼无人机试验结果的影响程度。

主权项

1.一种多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，包括：上工装（1）及下工装（2），在上工装（1）和下工装（2）之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机（3）；所述上工装（1）包含上夹头（11）、定位盘（12）、上加载盘（13）、加载块（14），其中，上夹头（11）通过试验机上端头进行夹紧，上夹头（11）与定位盘（12）连接；所述定位盘（12）为圆盘，设有多个沉孔，通过螺栓将定位盘（12）与上加载盘（13）进行连接；所述上加载盘（13）上设有多个螺栓孔，用以与定位盘（12）通过螺栓进行连接，在所述螺栓孔外部设有多组定位孔，用以通过螺栓将上加载盘（13）与加载块（14）连接；所述加载块（14）为L型，设有通孔，通过该通孔与上加载盘（13）相连接，加载块（14）底部设有圆球（15），用以安装在无人机的电机座（31）内部孔中；所述下工装（2）包含下夹头（21）、下加载盘（22）、耳板（23），所述下夹头（21）通过试验机下端头进行夹紧，下夹头（21）与下加载盘（22）连接；所述下加载盘（22）设有多组椭圆孔，用于安装耳板（23）；所述耳板（23）中部为半圆形凹槽，两端为平板，在两端平板处设有通孔，耳板（23）通过螺栓（24）和螺帽（25）将无人机的起落架（32）固定在下加载盘（22）上，所述耳板（23）中部半圆形凹槽安放无人机起落架（32）。