[实用新型]一种基于PLC控制的载物小车系统

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的载物小车系统，包括车身，车身内设有多个隔板，隔板将车身的内腔分隔为多个物料腔，物料腔的顶部设有环形固定板，环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接，车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，通过驱动电机向后轮提供驱动力，物料装满后，驱动电机驱动小车移动，实现了自动化驱动。

主权项

1.一种基于PLC控制的载物小车系统，包括车身，车身内设有多个隔板，隔板将车身的内腔分隔为多个物料腔，其特征在于，物料腔的顶部设有环形固定板，环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接；所述物料腔顶部的开口处设有物料定位板，物料定位板的下表面设有密封的金属罩，金属罩与物料定位板的下表面围成密封腔，密封腔内设有压力传感器，压力传感器与金属罩的内壁之间带有间隙；所述车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，车身的底部设有控制器。