[实用新型]一种机器人行走轴结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走轴结构，包括机体，穿过所述机体的两端均设有贯穿轴，所述贯穿轴的两端均设有第一传动轮，所述第一传动轮的中心位置穿过贯穿轴，在所述机体两端的贯穿轴上还固定设有连接板，所述连接板的中心位置上设有倾斜板，所述倾斜板的一端连接有固定轴，并且所述倾斜板上还增设有竖直板，所述竖直板固定连接在贯穿轴上，所述固定轴上通过轴承安装有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮上均设有凹形槽，所述第一传动轮和第二传动轮上表面设有履带，所述履带内部设有与凹形槽对应的凸形块，支承面积大，接地比压小，适合松软或泥泞场地作业，下陷度小，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引性能好，值得推广。

主权项

1.一种机器人行走轴结构，其特征在于：包括机体(1)，穿过所述机体(1)的两端均设有贯穿轴(2)，所述贯穿轴(2)的两端均设有第一传动轮(3)，所述第一传动轮(3)的中心位置穿过贯穿轴(2)，在所述机体(1)两端的贯穿轴(2)上还固定设有连接板(4)，所述连接板(4)的中心位置上设有倾斜板(5)，所述倾斜板(5)呈三角形结构，所述倾斜板(5)的一端连接有固定轴(6)，并且所述倾斜板(5)上还增设有竖直板(7)，所述竖直板(7)固定连接在贯穿轴(2)上，所述固定轴(6)上通过轴承(8)安装有第二传动轮(9)；所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)上均设有凹形槽(10)，所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)上表面设有履带(11)，所述履带(11)内部设有与凹形槽(10)对应的凸形块(12)。