[实用新型]一种机器人行走装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走装置，包括机器人主体，机器人主体上设置有活塞杆，活塞杆外侧设置有两个环形凸起，环形凸起之间设置有减震弹簧，活塞杆下端固定连接有驱动电机箱，驱动电机箱内设置有两个行动轮，行动轮外侧设置有行进齿轮，行进齿轮外侧连接有行进履带，机器人主体两端设置有防倾倒装置，通过独立的行走装置设置，可以很好的安装在不同的机器人上，满足不同机器人的行走使用，通过活塞杆与减震弹簧提高机器人的减震能力，可以在不同的工作环境中正常的行走，通过防倾倒装置的设置，可以有效的防止机器人在行走过程中倾斜翻倒，扇形的支架可以在一定角度内对机器人进行支撑，提高了行走的稳定性，值得推广。

主权项

一种机器人行走装置，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上设置有活塞杆（2），所述活塞杆（2）外侧设置有两个环形凸起（3），所述环形凸起（3）之间设置有减震弹簧（4），所述活塞杆（2）下端固定连接有驱动电机箱（5），所述驱动电机箱（5）内设置有两个行动轮（6），所述行动轮（6）外侧设置有行进齿轮（7），所述行进齿轮（7）外侧连接有行进履带（8），所述机器人主体（1）两端设置有防倾倒装置（9）；所述防倾倒装置（9）包括扇形支架（10），所述扇形支架（10）右端设置有安装法兰（11），所述扇形支架（10）内设置有若干个轨道（12），且轨道（12）沿扇形支架（10）径向设置，所述轨道（12）内设置有滑动块（13），所述滑动块（13）一端连接有伸缩弹簧（14），所述滑动块（13）另一端固定有缓冲垫层（15）。