[实用新型]一种机器人第七轴结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人第七轴结构，包括两条平行的轨道，轨道均为“T”形结构，轨道的底面左、右两端固定连接有“L”结构的限位板，两条轨道的正上方设置有机身，机身的底面左、右两端均连接有与轨道、限位板卡合的匹配件，一个轨道的内表面分别设置有步进电机和第一转轴槽，另一个轨道的内表面分别设置有第二转轴槽和第三转轴槽，步进电机通过第一转轴连接第二转轴槽，第一转轴槽通过第二转轴连接第三转轴槽，第一转轴和第二转轴之间连接有履带，履带的上表面通过连接件与机身固定连接，该装置能够使机器人的稳定性更好，可以防止机器人的加工出现偏差，同时可以使机器人的移动定位更精准，有利于提高加工产品的质量，值得推广。

主权项

一种机器人第七轴结构，包括两条平行的轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）均为“T”形结构，且在轨道（1）的底面左、右两端固定连接有关于轨道（1）呈镜像对称的“L”结构的限位板（2），两条所述的轨道（1）的正上方设置有机身（3），且在机身（3）的底面左、右两端均连接有与轨道（1）、限位板（2）卡合的匹配件（4）；一个所述的轨道（1）的内表面前、后两端分别设置有步进电机（5）和第一转轴槽（6），另一个所述的轨道（1）的内表面前、后两端分别设置有第二转轴槽（7）和第三转轴槽（8），所述步进电机（5）通过第一转轴（9）连接第二转轴槽（7），所述第一转轴槽（6）通过第二转轴（10）连接第三转轴槽（8），所述第一转轴（9）和第二转轴（10）之间连接有履带（11），且履带（11）的上表面通过连接件（12）与机身（3）固定连接。