[实用新型]一种工业用七轴机器人第七轴结构

摘要

本实用新型公开了一种工业用七轴机器人第七轴结构，包括行走导轨、调节机构以及在行走导轨上活动的移动机构，调节机构包括调节架、连接座和底座，行走导轨顶端设置有滑槽，移动机构包括移动座、工作轴和夹具座，移动座顶端连接有滑动板，滑动板底端设置有在滑槽内部滑动的金属轮，移动座侧面设置有驱动电机，驱动电机通过旋转轴驱动金属轮转动，工作轴包括固定轴、活动轴和调节轴，固定轴和活动轴之间通过铰接座铰连接在一起，调节轴两端均通过铰链和固定轴、活动轴铰连接在一起，滑槽内部设置有一层电磁铁板，整体不仅可以进行快速移动和快速制动，而且通过高度调节和角度调节，使得工作范围大大增大，有效增强了机器人的实用性。

主权项

一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：包括行走导轨（1）、调节机构以及在行走导轨（1）上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架（2）、连接座（3）和底座（4），所述行走导轨（1）顶端设置有滑槽（5），所述移动机构包括移动座（6）、工作轴（8）和夹具座（7），所述移动座（6）套接在行走导轨（1）表面，所述移动座（6）顶端连接有滑动板（10），所述滑动板（10）底端设置有在滑槽（5）内部滑动的金属轮（11），所述移动座（6）侧面设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）通过旋转轴（13）驱动金属轮（11）转动，所述行走导轨（1）上表面两侧均设置有固定座（14），所述固定座（14）相对的一面设置有缓冲座（15），所述工作轴（8）包括固定轴（17）、活动轴（18）和调节轴（19），所述固定轴（17）和活动轴（18）之间通过铰接座（20）铰连接在一起，所述调节轴（19）两端均通过铰链（21）和固定轴（17）、活动轴（18）铰连接在一起，所述夹具座（7）和活动轴（18）末端连接在一起，所述滑槽（5）内部设置有一层电磁铁板（26）。