[实用新型]建筑机器人底盘

摘要

本实用新型涉及一种建筑机器人底盘，属于建筑机械。本实用新型采用的技术方案是：建筑机器人底盘，包括底盘，底盘的四角设左右方向移动的移动轮，其特征是，所述底盘的下方设有可同时升降的前部双轮轮组和后部的方向轮，双轮轮组和方向轮为前后方向移动，双轮轮组为同轴驱动，双轮轮组和方向轮的转轴设置在轮系升降架上，轮系升降架设有驱动双轮轮组的电机，方向轮方向可转动，方向轮的转向轴上设有扭簧，方向轮受偏转力后方向发生偏转扭簧发生形变，在方向轮受力消失后扭簧恢复带动方向轮恢复原方向，底盘的两侧设有主架固定位。

主权项

1.一种建筑机器人底盘，包括底盘（1），底盘（1）的四角设左右方向移动的移动轮（2），其特征是，所述底盘（1）的下方设有可同时升降的前部双轮轮组（3）和后部的方向轮（4），双轮轮组（3）和方向轮（4）为前后方向移动，双轮轮组（3）为同轴驱动，双轮轮组（3）和方向轮（4）的转轴设置在轮系升降架上，轮系升降架设有驱动双轮轮组（3）的电机（5），方向轮（4）可原地转动方向，方向轮（4）的转向轴上设有扭簧（6），方向轮（4）受偏转力后方向发生偏转扭簧（6）发生形变，在方向轮（4）受力消失后扭簧（6）恢复带动方向轮（4）恢复原方向，底盘（1）的两侧设有主架固定位（7）。