[实用新型]基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统有效
| 申请号： | 201721301762.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207560357U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张承进;王洪玲;宋勇;庞豹 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W84/18;G06K9/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间通过无线网络通信模块相互通信；其中，每个随从机器人作为一个移动的网络节点，主导机器人作为总控网络节点，总控网络节点与每个移动的网络节点均相互通信，形成无线自组织局域网；所述主导机器人还与远程控制中心相连。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 网络节点 自组织 主导 局域网 无线网络通信模块 搜救 远程控制中心 本实用新型 移动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间通过无线网络通信模块相互通信；所述主导机器人还与远程控制中心相连。
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