[实用新型]一种简易型锁螺丝机

摘要

本实用新型的一种简易型锁螺丝机，使用时，通过机械手机构把锁付机构移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，以使得滑轨带动锁付驱动件连同锁付头组件一起向下运动，下行至预设高度后，锁付头组件即被限位组件限位住而不能继续下行，然后滑轨继续向下驱动锁付驱动件，弹性件压缩，直至锁付驱动件插入锁付头组件完成锁付螺丝，即可完成螺丝锁付。与现有技术相比，本实用新型由于锁付头组件和锁付驱动件之间是通过弹性件来实现联动的，滑轨能够实现对这两者的驱动，无需分别设置驱动件，因此结构更加简单，且Z轴丝杆带动锁紧动作一次完成，速度更快，经济效益提升显著。

主权项

1.一种简易型锁螺丝机，其特征是：包括机械手机构(1)、Z轴机构(2)和锁付机构(4)，所述机械手机构包括第一机械臂和第二机械臂(13)，第二机械臂(13)包括臂座(131)，所述臂座(131)与第一机械臂(12)连接；Z轴机构(2)包括固定于所述臂座的Z轴丝杆(21)、配合套接在Z轴丝杆(21)外的动力螺母(22)和用于驱动所述Z轴丝杆(21)转动的Z轴电机(23)，Z轴电机(23)与臂座(131)固定连接，所述动力螺母(22)连接有纵向布置的滑轨(3)；锁付机构(4)包括锁付头组件(41)、锁付驱动件(42)和弹性件(43)，所述锁付驱动件(42)与所述滑轨(3)固定连接，所述锁付驱动件(42)和所述锁付头组件(41)之间通过所述弹性件(43)实现联动；该锁螺丝机还包括用于对下行的锁付头组件(41)进行限位的限位组件(5)。