[实用新型]一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置

摘要

本实用新型提供了一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其包括安装架，安装架固定安装于机械臂安装板上，安装架具有平台板，平台板上开设有多个第一通孔和第二通孔，多个第一通孔内放置有多个第一夹具部，第二通孔内放置有多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一板体的底部安装有相对设置的两第一夹爪部，第一夹爪部包括相对设置的两第一夹爪，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二板体的底部安装有一第二夹爪部，第二夹爪部包括相对设置的两第二夹爪。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

主权项

1.一种应用于七轴联动行走工业机器人的夹具仓装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)固定安装于机械臂安装板(2)上，所述安装架(1)具有平台板(11)，所述平台板(11)上开设有多个第一通孔(12)和第二通孔(13)，所述多个第一通孔(12)内放置有多个第一夹具部(2)，所述第二通孔(13)内放置有多个第二夹具部(3)，所述第一夹具部(2)具有第一板体(21)，所述第一板体(21)的顶部安装有与机械臂(21)连接的第一连接部(22)，所述第一板体(21)的底部安装有相对设置的两第一夹爪部(23)，所述第一夹爪部(23)包括相对设置的两第一夹爪(231)，所述第二夹具部(3)具有第二板体(31)，所述第二板体(31)的顶部安装有与机械臂(21)连接的第二连接部(32)，所述第二板体(31)的底部安装有一第二夹爪部(33)，所述第二夹爪部(33)包括相对设置的两第二夹爪(331)。