[实用新型]一种七轴联动行走工业机器人装置有效
| 申请号： | 201721312275.4 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207656676U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;丁华晶;胡清;卢云良 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种七轴联动行走工业机器人装置，其包括：滑轨部；机械臂，安装于机械臂安装板上，机械臂安装板滑动连接于滑轨部上，机械臂的端部具有连接板，连接板上设置有多个连接柱，连接柱上设置有V形连接杆；夹具部，包括安装架，安装架具有平台板，平台板上放置有多个第一夹具部和多个第二夹具部，第一夹具部具有第一板体，第一板体的顶部安装有与机械臂连接的第一连接部，第一连接部上设置有对应连接柱的第一连接孔，第二夹具部具有第二板体，第二板体的顶部安装有与机械臂连接的第二连接部，第二连接部上设置有对应连接柱的第二连接孔。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高机械臂更换夹具的速度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹具 连接柱 本实用新型 第二连接部 第一连接部 工业机器人 顶部安装 七轴联动 安装板 安装架 第一板 滑轨部 连接板 连接孔 平台板 板体 工作效率 滑动连接 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种七轴联动行走工业机器人装置，其特征在于，包括：滑轨部(1)；机械臂(2)，所述机械臂(2)安装于机械臂安装板(21)上，所述机械臂安装板(21)滑动连接于所述滑轨部(1)上，所述机械臂安装板(21)连接电机部(22)，所述机械臂(2)的端部具有连接板(23)，所述连接板(23)上设置有多个连接柱(24)，所述连接柱(24)上设置有V形连接杆(25)；夹具部(3)，所述夹具部(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)固定安装于机械臂安装板(21)上，所述安装架(31)具有平台板(311)，所述平台板(311)上开设有多个第一通孔(312)和第二通孔(313)，所述多个第一通孔(312)内放置有多个第一夹具部(32)，所述第二通孔(313)内放置有多个第二夹具部(33)，所述第一夹具部(32)具有第一板体(321)，所述第一板体(321)的顶部安装有与机械臂(2)连接的第一连接部(322)，所述第一板体(321)的底部安装有相对设置的两第一夹爪部(323)，所述第一连接部(322)上开设有第一凹槽(324)，所述第一凹槽(324)内设置有对应所述连接柱(24)的第一连接孔(325)，所述第二夹具部(33)具有第二板体(331)，所述第二板体(331)的顶部安装有与机械臂(2)连接的第二连接部(332)，所述第二板体(331)的底部安装有一第二夹爪部(333)，所述第二连接部(332)上开设有第二凹槽(334)，所述第二凹槽(334)内设置有对应所述连接柱(24)的第二连接孔(335)。
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