[实用新型]一种摇臂式自动装配机

摘要

本实用新型提供一种摇臂式自动装配机，包括第一工位、第二工位、第三工位；所述第一工位包括治具一、气缸一、气缸二、支杆、传感器，所述气缸一与所述治具一连接，所述支杆上设有相机一，所述气缸二与所述传感器连接；所述第二工位包括治具二、气缸三、治具三，所述气缸三与所述治具三连接，所述第二工位上设有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；所述第三工位包括振动盘、连接块、感应器、电缸、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、气缸八、气缸九、治具四。采用装配机后，由原来的2个人操作现改为一个人操作，降低了员工的劳动强度，并且各工位都具有各种防呆功能，降低了人为原因的影响因素。

主权项

一种摇臂式自动装配机，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位；所述第一工位包括治具一、气缸一、气缸二、支杆、传感器，所述气缸一与所述治具一连接，所述支杆上设有相机一，所述气缸二与所述传感器连接；所述第二工位包括治具二、气缸三、治具三，所述气缸三与所述治具三连接，所述第二工位上设有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；所述第三工位包括振动盘、连接块、感应器、电缸、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七、气缸八、气缸九、治具四，所述振动盘通过连接块与所述感应器连接，所述气缸九的下方设有压杆，所述气缸六、气缸八分别位于所述治具五的两侧，所述气缸四的下方设有压板，所述压板位于所述治具四的上方，所述电缸与所述治具四连接。