[实用新型]一种椅子支架的生产系统

摘要

本实用新型公开了一种椅子支架的生产系统及工艺，旨在解决椅子支架全自动化生产的技术问题，包括位于第一工位和第二工位处的上料装置、第三工位和第四工位处的折弯装置、抓取转移装置、第五工位处的焊接装置、第六工位处的输出装置，以及抓料机器人，上料装置进行原料自动上料，抓取转移装置在第一工位处夹取支架原料并对第三、第四工位处的折弯装置进行一供二输料，由折弯装置进行自动折弯，抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位之间切换作业，完成椅子支架的焊接和输送工作，形成全自动生产线。

主权项

一种椅子支架的生产系统，其特征在于，包括：上料装置(1)，所述上料装置(1)包括机架(11)及上料机构(12)，其分别位于第一工位(a)及第二工位(b)处，第一工位(a)处的上料装置(1)用于输送支架原料；第二工位(b)处的上料装置(1)用于输送焊接管；折弯装置(2)，所述折弯装置(2)对称设置于所述上料装置(1)输出端的一侧，其分别位于第三工位(c)及第四工位(d)处；抓取转移装置(3)，所述抓取转移装置(3)设置于所述上料装置(1)的输出端，其位于所述上料装置(1)与所述折弯装置(2)之间，且其用于将第一工位(a)处的支架原料输送至第三工位(c)及第四工位(d)处；焊接装置(4)，所述焊接装置包括焊接台(41)及焊接机器人(42)，所述焊接台(41)位于第五工位(e)处，所述焊接机器人(42)位于焊接台(41)的一侧，且其进行焊接工作；输出装置(5)，所述输出装置(5)用于输出成品支架，其位于第六工位(f)处；以及抓料机器人(6)，所述抓料机器人(6)位于所述折弯装置(2)与所述焊接台(41)之间，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)处进行切换作业。