[实用新型]抱闸驱动电路及工业机器人

摘要

本实用新型公开一种抱闸驱动电路及工业机器人，该驱动电路包括驱动电源、驱动芯片、控制信号接收电路及异常信号输出电路，驱动电源的输出端与驱动芯片的输入端连接；控制信号接收电路的输入端与主控制器的控制端连接，控制信号接收电路的输出端与驱动芯片的控制信号输入端连接；驱动芯片的检测端与抱闸电机连接；驱动芯片的状态信号输出端与异常信号输出电路的输入端连接；异常信号输出电路的输出端与主控制器连接；其中，驱动芯片在接收到控制信号接收电路输出的控制信号时驱动抱闸电机进行抱闸动作，以及在检测到抱闸电机工作异常时输出对应的异常信号。解决了抱闸电机在抱闸驱动电路过压、过流、过温等异常情况下，继续工作而被损坏的问题。

主权项

1.一种抱闸驱动电路，应用于工业机器人中，所述工业机器人包括主控制器及抱闸电机，其特征在于，所述抱闸驱动电路包括驱动电源、驱动芯片、控制信号接收电路及异常信号输出电路，所述驱动电源的输出端与所述驱动芯片的输入端连接；所述控制信号接收电路的输入端与所述主控制器的控制端连接，所述控制信号接收电路的输出端与所述驱动芯片的控制信号输入端连接；所述驱动芯片的输出端与所述抱闸电机连接；所述驱动芯片的状态信号输出端与所述异常信号输出电路的输入端连接；所述异常信号输出电路的输出端与所述主控制器的信号反馈端连接；其中，所述控制信号接收电路，用于接收所述主控制器输出的控制信号，并对接收到的控制信号进行信号隔离后输出；所述驱动芯片，用于在接收到所述控制信号接收电路输出的控制信号时，驱动所述抱闸电机进行抱闸动作，以及在检测到所述抱闸电机工作异常时，输出对应的异常信号；所述异常信号输出电路，用于将所述驱动芯片输出的所述异常信号进行信号隔离后输出至所述主控制器，以使所述主控制器对所述抱闸电机进行相应的保护控制。