[实用新型]一种机器人滚边系统

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种机器人滚边系统，包括固定座和位于固定座下方的底座，固定座通过螺栓紧固安装在墙体上，固定座的底部垂直设置有第一电动缸，第一电动缸的动力杆上滚动设置有滚轮，底座的上端面滑动设有滚边平台，滚边平台的侧壁均匀设置有多个铰球座，滚边平台的四周设置有多个第二电动缸，第二电动缸的动力杆均插入铰球座中并与铰球座铰球连接，滚边平台的上端面开设有两条交叉状的卡槽，该机器人滚边系统改变了现有的机器人移动并对工件滚边的方式，将整个伺服移动系统安装在滚边平台上，使得整个机器人的结构更为分散，降低了整个机器人运动轨迹的精度需求，保障了滚边的质量。

主权项

一种机器人滚边系统，包括固定座(1)和位于固定座(1)下方的底座(7)，其特征在于，所述固定座(1)通过螺栓紧固安装在墙体上，所述固定座(1)的底部垂直设置有第一电动缸(2)，所述第一电动缸(2)的动力杆上滚动设置有滚轮(3)，所述底座(7)的上端面滑动设有滚边平台(6)，所述滚边平台(6)的侧壁均匀设置有多个铰球座(9)，所述滚边平台(6)的四周设置有多个第二电动缸(5)，所述第二电动缸(5)的动力杆均插入铰球座(9)中并与铰球座(9)铰球连接，所述滚边平台(6)的上端面开设有两条交叉状的卡槽(8)，所述卡槽(8)中滑动设置有两对滑杆(15)，所述滑杆(15)的外壁均固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离滑杆(15)的一侧固定连接夹持板(10)，所述夹持板(10)的侧壁开设有U型槽(12)，所述U型槽(12)中螺纹连接有第一紧固螺栓(11)，所述连接杆(16)的侧壁固定连接有横向的固定板(13)，所述固定板(13)与滚边平台(6)的上端面贴合，所述固定板(13)的外壁螺纹连接第二紧固螺栓(14)，所述第一电动缸(2)、第二电动缸(5)均通过导线与外部的控制装置连接。