[实用新型]一种海洋无人探测船舶的避障装置有效
| 申请号： | 201721320869.X | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207440614U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张云 | 申请（专利权）人： | 南京瑞安腾企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头、太阳能电池板和避障系统主体，太阳能电池板设置在避障系统主体后方，太阳能电池板一侧设置有无线数据传输模块，无线数据传输模块内部安装有数据传输天线，无线数据传输模块与设置在避障系统主体前端的摄像头之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板与设置在摄像头两侧的超声波避障传感器之间电连接，超声波避障传感器之间通过电路板连接有超声波避障模块，超声波避障模块一侧电连接有AGV磁导船循迹模块和红外避障模块；本实用新型能够及时监测到海洋障碍物，并发现精确位置及方向，传输到远程终端控制系统，进行判断处理和信息储存，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能电池板 无线数据传输模块 摄像头 避障系统 超声波避障模块 本实用新型 避障传感器 避障装置 无人探测 超声波 电连接 海洋 远程终端控制系统 红外避障模块 船舶 电路板连接 位置及方向 蓝牙传输 内部安装 判断处理 数据传输 信息储存 主体后方 障碍物 磁导 循迹 天线 传输 监测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种海洋无人探测船舶的避障装置，包括摄像头(2)、太阳能电池板(12)和避障系统主体(17)，其特征在于：太阳能电池板(12)设置在避障系统主体(17)后方，太阳能电池板(12)一侧设置有无线数据传输模块(11)，无线数据传输模块(11)内部安装有数据传输天线(13)，无线数据传输模块(11)与设置在避障系统主体(17)前端的摄像头(2)之间通过蓝牙传输连接，且太阳能电池板(12)与设置在摄像头(2)两侧的超声波避障传感器(1)之间电连接，超声波避障传感器(1)之间通过电路板连接有超声波避障模块(3)，超声波避障模块(3)一侧电连接有AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)，且超声波避障模块(3)、AGV磁导船循迹模块(15)和红外避障模块(4)均通过信号传输连接在数据采集模块(6)和图样采集模块(7)上，其中数据采集模块(6)上通过信号传输连接有数字信号处理器(8)，图样采集模块(7)上通过信号传输连接有图像处理器(9)，数字信号处理器(8)和图像处理器(9)均通过电线连接在中央处理器(16)上，中央处理器(16)通过无线数据传输连接在无线数据传输模块(11)一侧，避障系统主体(17)的一侧通过内部电线安装有GPS定位系统(5)和存储器(10)，避障系统主体(17)的另一侧安装有罗盘(14)。
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