[实用新型]一种机器人滚边工具

摘要

本实用新型涉及滚边技术领域，尤其是一种机器人滚边工具，包括法兰，法兰底部安装有伸缩油缸，且伸缩油缸的活塞杆底部安装有连接座，连接座底部安装有底座，连接座底部中心设有开口，开口内安装有调节油缸，调节油缸的活塞杆贯穿底座，底座底部设有两根立柱，立柱底部铰接有调节杆，调节杆外侧底部设有滚轮，调节杆内侧中部安装有传动杆，调节油缸的活塞杆端部安装有轴承座，轴承座内插设有第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿传动杆的端部。该装置通过法兰与机器臂连接，使用调节油缸改变滚轮的角度，减少机械臂大幅度摆动，减少干涉及反复的实验验证，节省调节时间，提高工作效率。

主权项

一种机器人滚边工具，包括法兰(1)，其特征在于，所述法兰(1)底部安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的活塞杆朝下设置，且伸缩油缸(2)的活塞杆底部安装有连接座(3)，所述连接座(3)底部安装有底座(5)，所述连接座(3)底部中心设有开口(31)，所述开口(31)内安装有调节油缸(4)，所述调节油缸(4)的活塞杆贯穿底座(5)，所述底座(5)底部设有两根立柱(6)，所述立柱(6)底部铰接有调节杆(7)，所述调节杆(7)外侧底部设有滚轮(9)，所述调节杆(7)内侧中部安装有传动杆(8)，所述调节油缸(4)的活塞杆端部安装有轴承座(41)，所述轴承座(41)内插设有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)的两端分别贯穿传动杆(8)的端部。