[实用新型]一种机器人行走机构及排爆机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人行走机构及排爆机器人，涉及机械设备领域。该机器人行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构均包括行走电机、离合器、减速齿轮箱、车轴、主动行走轮和从动行走轮，减速齿轮箱的输出端与主动行走轮和车轴传动连接，车轴与从动行走轮传动连接，第一行走机构的从动行走轮与第二行走机构的主动行走轮传动连接，第一行走机构的主动行走轮与第二行走机构的从动行走轮传动连接。结构紧凑，在行走过程中运行平稳，对地形的适应能力强。该排爆机器人包括上述机器人行走机构，在作业过程中运行平稳。

主权项

1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括行走电机、离合器、减速齿轮箱、车轴、主动行走轮和从动行走轮，所述行走电机与所述减速齿轮箱传动连接并通过所述离合器控制其离合状态，所述行走电机的输出端与所述减速齿轮箱相连，所述减速齿轮箱的输出端与所述主动行走轮和车轴传动连接，所述车轴与所述从动行走轮传动连接，所述第一行走机构的所述从动行走轮与所述第二行走机构的所述主动行走轮传动连接，所述第一行走机构的所述主动行走轮与所述第二行走机构的所述从动行走轮传动连接。