[实用新型]一种基于永磁吸附的履带机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于永磁吸附的履带机器人，包括攀附行走机构、控制系统和拍照图传机械臂系统。攀附行走机构包括车架和履带单元，履带单元包括转动连接于车架两侧的履带安装板以及设置于履带安装板上的履带、履带支撑链轮和行走电机。履带上设置有永磁体，履带支撑链轮设置于履带内侧，行走电机驱动履带支撑链轮。控制系统和拍照图传机械臂系统设置于车架上，拍照图传机械臂系统包括照相机、机械臂和无线图传系统。照相机设置于机械臂上，并与无线图传系统相连。控制系统包括用于接收遥控信号的遥控通信单元和用于控制行走电机及机械臂的单片机控制单元。本实用新型通过将车架与履带安装板转动连接，使履带能够良好地吸附于塔筒表面。

主权项

1.一种基于永磁吸附的履带机器人，其特征在于，包括攀附行走机构、控制系统和拍照图传机械臂系统，所述攀附行走机构包括车架和履带单元，所述履带单元包括履带安装板以及设置于所述履带安装板上的履带、履带支撑链轮和行走电机，所述履带安装板转动连接于所述车架两侧，所述履带上设置有永磁体，所述履带支撑链轮设置于所述履带内侧且与所述履带相配合，所述行走电机驱动所述履带支撑链轮转动，所述控制系统和所述拍照图传机械臂系统设置于所述车架上，所述拍照图传机械臂系统包括照相机、机械臂和无线图传系统，所述照相机设置于所述机械臂上，所述照相机与所述无线图传系统相连，所述控制系统包括用于接收遥控信号的遥控通信单元和用于控制所述行走电机及所述机械臂的单片机控制单元。