[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 201721331029.3 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207393861U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器，属于谐波减速器技术领域。本谐波减速器解决了原有谐波减速器结构不紧凑的问题。本谐波减速器包括壳一和壳二，壳一上固定有柔轮，所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮，壳一和壳二的内侧穿设有波发生器，壳一和钢轮之间设有主轴承，钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉，螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部，螺钉的头部作用在主轴承上。在本谐波减速器中，由于使用螺钉对主轴承起到定位作用，使得本谐波减速器的结构较为紧凑，重量较轻。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1.谐波减速器，包括壳一(1)和壳二(2)，所述的壳一(1)上固定有柔轮(3)，所述的壳二(2)上固定有和柔轮(3)啮合的钢轮(4)，所述的壳一(1)和壳二(2)的内侧穿设有波发生器(5)，所述的壳一(1)和钢轮(4)之间设有主轴承，其特征在于，所述的钢轮(4)上沿波发生器(5)轴向螺纹连接有螺钉，所述的螺钉包括头部(71)和伸入钢轮(4)内的螺纹部(72)，所述螺钉的头部(71)作用在主轴承上。
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