[实用新型]一种带有高安全性机械手的锻压装置

摘要

本实用新型涉及一种带有高安全性机械手的锻压装置，包括加热炉、转盘定位台，锻压机械手及平行放置在一水平面上的两个冲床；加热炉与转盘定位台连接并设置于两冲床的左端；两冲床的右端设置有产品框；两冲床中间设置有中转定位台；锻压机械手包括从左至右依次设置的两个副辅机和一个主机；主机与产品框对应；两个副辅机分别与加热炉和中转定位台对应；本实用新型的一方面可以同时加工两个工序，中间无需人工上下料，避免了员工手被压伤的情况，提高了厂房内使用锻压装置的安全性；另一方面五个取料夹具同时工作，只需锻压机械手的一次机械运动就能够完成一个工件的两个工序，机械自动化程度高，大大提高了加工工件的效率。

主权项

一种带有高安全性机械手的锻压装置，其特征在于：包括加热炉(1)、转盘定位台(2)，锻压机械手(3)及平行放置在一水平面上的两个冲床(4)；所述加热炉(1)与所述转盘定位台(2)连接并设置于所述两冲床(4)的左端；所述两冲床(4)的右端设置有产品框(5)；所述两冲床(4)中间设置有中转定位台(6)；所述锻压机械手(3)包括从左至右依次设置的两个副辅机(7)和一个主机(8)；所述主机(8)与所述产品框(5)对应；所述两个副辅机(7)分别与加热炉(1)和中转定位台(6)对应；所述主机(8)包括控制箱(81)和第一机箱体(82)；所述第一机箱体(82)上设置有一对第一纵向滑轨(83)；所述第一纵向滑轨(83)之间设置有第一横向轨道(84)；所述第一横向轨道(84)内设置有多个滚轮(30)；所述副辅机(7)包括支撑架(71)和第二机箱体(72)；所述第二机箱体(72)上设置有一对第二纵向滑轨(73)；所述第二纵向滑轨(73)之间设置有第二横向轨道(74)；所述第二横向轨道(74)内设置有多个滚轮(30)；所述第一横向轨道(84)和第二横向轨道(74)之间贯穿滚动设置有横梁(31)；所述横梁(31)上设置有与滚轮(30)相配合的导轨(32)；所述横梁(31)上设置有分别与转盘定位台(2)、两个冲床的加工平台(41)、中转定位台(6)和产品框(5)相互对应的五个取料治具(9)；所述取料治具(9)包括一对夹爪(91)；所述夹爪(91)通过连杆机构与气缸连接；所述连杆机构和气缸外设置有保护壳(92)。