[实用新型]一种机器人头部转动机构及机器人有效
| 申请号： | 201721341824.0 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207273266U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 许鹏飞;李汉超;陈立平;史文华;王明高;张晓;李月祥;王金祥 | 申请（专利权）人： | 上海棠宝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201906 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部转动机构及机器人，头部转动机构包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套绕Y轴转动的第一舵机，以及固设于转动内套且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机。本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的机器人头部转动机构。本实用新型的机器人头部转动机构，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。采用舵机作为驱动实现机器人头部绕X轴以及Y轴的转动，舵机的精度高，噪音小，提高了用户满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部转动机构，其特征在于，包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套(2)，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套(2)绕Y轴转动的第一舵机(3)，以及固设于转动内套(2)且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机(7)。
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