[实用新型]一种清洗机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201721344303.0 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208072303U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何跃军 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | E01H1/10 | 分类号： | E01H1/10;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种清洗机器人的控制系统，其包括主控制器、网络摄像头、无线通信模块、从控制器、清洗机构、行驶机构和传感器模块；所述主控制器分别与所述网络摄像头、所述无线通信模块和所述从控制器连接，所述从控制器分别与所述清洗机构、所述行驶机构和所述传感器模块连接，所述主控制器通过所述无线通信模块接收上位机发出的控制指令，并根据所述控制指令通过所述从控制器控制所述行驶机构和所述清洗机构，对场地进行清洗。清洗效率高、使用方便，省时省力，具有广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通信模块 清洗机构 行驶机构 主控制器 传感器模块 清洗机器人 网络摄像头 控制系统 控制指令 控制器 机器人技术领域 本实用新型 接收上位机 控制器控制 控制器连接 清洗效率 省力 省时 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、网络摄像头、无线通信模块、从控制器、清洗机构、行驶机构和传感器模块；所述主控制器分别与所述网络摄像头、所述无线通信模块和所述从控制器连接，所述从控制器分别与所述清洗机构、所述行驶机构和所述传感器模块连接，所述主控制器通过所述无线通信模块接收控制指令，并根据所述控制指令通过所述从控制器控制所述行驶机构和所述清洗机构，对场地进行清洗；其中，所述主控制器采用运算速度快、数据传输能力强的控制器，所述从控制器采用单片机系列控制器。
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