[实用新型]一种逮捕活禽的智能抓手

摘要

本实用新型公开了一种逮捕活禽的智能抓手，包括动力驱动轴、铰接组件、上段手指、下段手指、传感器，动力驱动轴竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，动力驱动轴的底部设置有多支上段手指，上段手指呈弧形结构，多个上段手指均朝向动力驱动轴所处的直线上；多支上段手指的上端通过铰接组件安装在动力驱动轴的下端，多支上段手指均匀分布在以动力驱动轴为轴线的四周；在多支上段手指的下端设置有下段手指，下端手指呈弧形结构，各个下段手指的朝向与各自对应的上段手指的朝向一致；在下段手指的内表面设置有多种传感器。本实用新型实现了对家禽的抓捕以及对家禽健康状态的初步了解，这样更能满足现有养殖场对顾客的需求。

主权项

1.一种逮捕活禽的智能抓手，其特征在于，包括动力驱动轴(1)、铰接组件(3)、上段手指(5)、下段手指(7)、传感器(8)，所述动力驱动轴(1)竖直设置在饲养家禽笼子的顶部，所述动力驱动轴(1)的底部设置有多支上段手指(5)，所述上段手指(5)呈弧形结构，多个上段手指(5)均朝向动力驱动轴(1)所处的直线上；多支上段手指(5)的上端通过铰接组件(3)安装在动力驱动轴(1)的下端，多支上段手指(5)均匀分布在以动力驱动轴(1)为轴线的四周；在多支上段手指(5)的下端设置有下段手指(7)，所述下段手指(7)呈弧形结构，各个下段手指(7)的朝向与各自对应的上段手指(5)的朝向一致；在下段手指(7)的内表面设置有多种传感器(8)。