[实用新型]一种打磨上料机械臂有效
| 申请号： | 201721348062.7 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207387390U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 宁波华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打磨上料机械臂，包括底板、焊接在底板上的底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座与设置在底座内的电机一号的输出轴固定连接，所述旋转座一侧设置有直臂，所述直臂顶部设置有支座，所述支座前侧设置有转臂，所述转臂最前端中部设置有凹槽使得转臂前端形成凹字形，本实用新型结构简单，在工作的时候电机一号开启，则旋转座可以在底座上进行360度转动，在电机二号的带动下，直臂可以在垂直面上做360度转动，在电机三号的带动下支座可以旋转，在电机四号的带动下，转臂可进行自身的旋转，则可进行任意角度的待料台的取料，活动方式类似于人手，十分灵活，适合各种自动化上料设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机械 | ||
【主权项】：
1.一种打磨上料机械臂，包括底板、焊接在底板上的底座，其特征在于：所述底座上设置有旋转座，所述旋转座与设置在底座内的电机一号的输出轴固定连接，所述旋转座一侧设置有直臂，所述直臂顶部设置有支座，所述支座前侧设置有转臂，所述转臂最前端中部设置有凹槽使得转臂前端形成凹字形。
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