[实用新型]一种自适应管道爬行器有效
| 申请号： | 201721349337.9 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207455059U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李春;力磊鑫;黄俊翔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;G01N21/954;G01N29/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 519088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应管道爬行器，所述爬行器包括前车体、后车体和云台，所述前车体与后车体之间通过联轴器连接，所述后车体上设有第一焊缝检测装置，所述云台与后车体连接，且云台上设有第二焊缝检测装置。本实用新型解决了现有技术中不能适应管道直径变化，带电缆工作，行程受到限制，管道附着能力差，通融能力差，检测强度高，检测效率低等问题，其结构简单，检测可靠，效率高，适用于海底管道、天然气管道、城市管道等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 后车体 焊缝检测装置 本实用新型 管道爬行器 前车体 自适应 云台 检测 天然气管道 城市管道 附着能力 海底管道 效率低等 直径变化 联轴器 爬行器 电缆 | ||
【主权项】：
一种自适应管道爬行器，其特征在于：包括前车体、后车体和云台，所述前车体与后车体之间通过联轴器连接，所述后车体上设有第一焊缝检测装置，所述云台与后车体连接，且云台上设有第二焊缝检测装置。
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