[实用新型]农用机械臂及其辅助系统有效
| 申请号： | 201721350826.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207548763U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张良均 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农用机械臂及其辅助系统，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部与下顶板之间留有间隔，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板，承托板侧面开设有与下顶板滑动配合的插槽，插槽内设置有电磁铁与光线传感器a，当光线传感器a被下顶板遮挡时电磁铁通电，并与设置在下顶板上的衔铁磁性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 下顶板 侧板 机械抓手 滑动端 上顶板 托板 电磁铁 光线传感器 电动滑轨 辅助系统 农用机械 承托板 中间板 插槽 本实用新型 磁性连接 动力连接 滑动配合 转轴铰接 垂直的 固接 滑座 铰接 前板 衔铁 暂存 遮挡 电机 架设 通电 侧面 | ||
【主权项】：
1.农用机械臂及其辅助系统，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)的底部与下顶板(6)之间留有间隔，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，还包括有用来暂存农资的承托板(10)，承托板(10)侧面开设有与下顶板(6)滑动配合的插槽(11)，插槽(11)内设置有电磁铁(12)与光线传感器a(13)，当光线传感器a(13)被下顶板(6)遮挡时电磁铁(12)通电，并与设置在下顶板(6)上的衔铁(14)磁性连接。
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