[实用新型]一种可快速切换的机械手结构有效
| 申请号： | 201721352848.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207327017U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 曹迎军;张宁;森本元气;顾宇钧;杨志军;李阳 | 申请（专利权）人： | 创美工艺（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可快速切换的机械手结构，包括基座、夹紧装置、手臂本体、铰链块，所述夹紧装置包括锁紧块、凸轮拉手、定位螺丝和分度销，所述定位螺丝穿过所述锁紧块与所述基座连接，所述铰链块固定在所述基座上，所述锁紧块与所述铰链块铰接，所述锁紧块上设有容纳手臂本体头端的凹槽，所述手臂本体的头端放置在所述凹槽内，另一端设有抓取机构，所述凸轮拉手穿过所述锁紧块与所述基座连接。适用的产品多，切换时间快，并且中空结构减轻了机械手臂重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 切换 机械手 结构 | ||
【主权项】：
1.一种可快速切换的机械手结构，其特征在于：包括基座、夹紧装置、手臂本体、铰链块，所述夹紧装置包括锁紧块、凸轮拉手、定位螺丝和分度销，所述定位螺丝穿过所述锁紧块与所述基座连接，所述铰链块固定在所述基座上，所述锁紧块与所述铰链块铰接，所述锁紧块上设有容纳手臂本体头端的凹槽，所述手臂本体的头端放置在所述凹槽内，另一端设有抓取机构，所述凸轮拉手穿过所述锁紧块与所述基座连接。
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