[实用新型]一种清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种清扫机器人，包括车体、动力系统和外壳，还包括动力系统安装架，包括第一架体、第二架体；所述第一架体和第二架体的前侧对应处设有主动轮轴孔；所述第一架体和第二架体的后侧对应处设有从动轮轴孔；所述动力系统包括主动轮轴、主驱动轮、从动轮轴、从动轮、履带，环形包覆于所述车体同一侧的所述主驱动轮和从动轮的环形侧壁外部；其中，所述外壳罩接于所述车体的上，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体拆卸式组装于所述第一壳体，所述第二壳体位置对应于所述第二架体。

主权项

一种清扫机器人，包括车体、动力系统和外壳，其特征在于，还包括动力系统安装架，包括第一架体，沿前后方向固定于所述车体的上表面的左侧边或右侧边；以及第二架体，拆卸式组装于所述第一架体且位于所述第一架体的外侧；所述第一架体和第二架体的前侧对应处设有主动轮轴孔；所述第一架体和第二架体的后侧对应处设有从动轮轴孔；所述动力系统包括主动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的主动轮轴孔中；主驱动轮，固定于所述主动轮轴上；从动轮轴，其两端部分别组装于所述第一架体和第二架体的从动轮轴孔中；从动轮，固定于所述从动轮轴上；以及履带，环形包覆于所述车体同一侧的所述主驱动轮和从动轮的环形侧壁外部；其中，所述外壳罩接于所述车体的上，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体拆卸式组装于所述第一壳体，所述第二壳体位置对应于所述第二架体。