[实用新型]一种自动化生产设备的液压机械抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，所述支撑座的右侧面前后端相对固定有连杆，所述连杆的右端通过安装架固定相连，本自动化生产设备的液压机械抓手机构，控制简单，运行稳定，通过第一液压缸和第二液压缸提供动力，降低整体的生产成本，便于推广使用，通过齿板和齿轮的配合带动丝杠转动，并最终转化为两块夹板的开闭控制，下侧采用底板支撑，以此减弱夹板对物品侧面的压力，避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎，凸起和铰接板的配合设置能使物品产生一定的倾斜角，便于底板的插入，稳定性强，使用方便，适合易碎或低强度物品的抓取，降低工人的劳动强度，提升了工作效率。

主权项

1.一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的右侧面前后端相对固定有连杆(2)，所述连杆(2)的右端通过安装架(3)固定相连，所述安装架(3)内固定有第一液压缸(4)和第二液压缸(5)，所述支撑座(1)左侧面上端的缺槽内设有丝杠(6)，所述丝杠(6)的中部固定有齿轮(601)，所述齿轮(601)两侧的丝杠(6)侧面设有两段相反的螺纹，所述支撑座(1)中部的通槽内设有与齿轮(601)啮合的齿板(7)，所述齿板(7)的右端与第一液压缸(4)的液压臂端部固定相连，所述支撑座(1)的缺槽内滑动连接有两个夹板(8)，且丝杠(6)穿过夹板(8)右端的螺纹孔，所述支撑座(1)的下端通槽内设有底板(9)，所述底板(9)的右端与第二液压缸(5)的液压臂端部固定相连。