[实用新型]一种真空下双手臂搬运的装置有效
| 申请号： | 201721355024.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN208199722U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘学勤 | 申请（专利权）人： | 上海陛通半导体能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种真空下双手臂搬运的装置，它由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、连接轴、马达固定架和磁流体组合体组成。所述装置由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、连接轴、马达固定架和磁流体组合体组成，上手臂和下手臂配合装配于圆盘，用连接轴与马达相连接，马达带动手臂运动从而带动取物器工作，两组手臂对称装配于圆盘上，实现双手臂工作的目的，旋转马达带动圆盘转动，从而达到360度全方位传送物品，磁流体组合体可以达到密封真空的作用，从而实现真空下传送物品的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 马达 磁流体 连接轴 取物器 下手臂 组合体 马达固定架 搬运 装配 传送 密封真空 手臂运动 旋转马达 圆盘转动 两组 对称 配合 | ||
【主权项】：
1.一种真空下双手臂搬运的装置，所述装置由取物器、上手臂、下手臂、圆盘、马达、马达固定架和磁流体组合体组成；所述上手臂装配于下手臂上面，下手臂通过连接轴穿过内圆盘的孔与手臂马达相连接，连接轴与内圆盘孔的间隙用磁流体组合体密封真空，手臂马达配合连接固定支架固定于内圆盘下方，左手臂和右手臂成对称并列安装，取物器装配于上手臂，左右取物器同一方向上下对齐排列，在内圆盘的下方边缘处安装旋转连接器，在内圆盘上再装配外圆盘，内圆盘和外圆盘之间用磁流体组合体密封真空，在旋转连接器下方安装旋转马达，旋转马达固定于固定支架，固定支架固定于外圆盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海陛通半导体能源科技股份有限公司，未经上海陛通半导体能源科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721355024.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安装有缓冲防护机构的航空机场行李转盘
- 下一篇：弹性抓取机构
