[实用新型]一种样品布移栽装置

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种样品布移栽装置，其包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述纵向滑动机构的与所述横向滑动机构设有的转动丝杆传动配合，在横向驱动装置的驱动下沿着横向线轨滑动；所述升降机构与所述纵向滑动机构配合，在纵向驱动装置的驱动下沿着纵向线轨滑动；所述抓布装置与所述升降机构配合，在升降驱动装置的驱动下沿着升降线轨滑动。本实用新型提出一种样品布移栽装置，三个方向的滑动机构让所述抓布装置能在三个方向上移动，灵活并精准的对样品布进行抓取和移栽，又能完全实现机械自动化移动大大提高了上下料和移栽码垛的效率和精准度。

主权项

1.一种样品布移栽装置，其特征在于，包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动。